مهندس بهنام یزدانخو
بهنام یزدان خو متولد ۱۳۷۰، مدرک کارشناسی خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه صنعتی امیرکبیر در سال ۱۳۹۴، و مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی پزشکی (گرایش بیومکانیک) از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال ۱۳۹۷ دریافت کرد. او از سال ۱۳۹۷ دانشجوی دکتری رشته مهندسی مکانیک (گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات) در دانشکده فنی دانشگاه تهران است. زمینه های تخصصی او رباتیک، کنترل، مکاترونیک و هوش مصنوعی است.
-
تحصیلات دانشگاهی
کارشناسی: مهندسی مکانیک – دانشگاه امیرکبیر
کارشناسی ارشد: مهندسی مکانیک – مهندسی پزشکی (بایومکانیک) – دانشگاه علم و صنعت
دانشجو دکتری: مکانیک، گرایش دینامیک، کنترل، ارتعاشات- دانشگاه تهران
-
مهارت های تخصصی
- مهندسی کنترل
- مکاترونیک
- رباتیک
- هوش مصنوعی
-
نرم افزارهای تخصصی
نرم افزار های طراحی :
✩★★★★ | SOLIDWORKS |
نرم افزار های برنامه نویسی:
★★★★★ | MATLAB |
✩★★★★ | Python |
✩✩★★★ | C++ |
نرم افزارها و سخت افزارهای تخصصی:
★★★★★ | MATLAB & Simulink |
✩✩★★★ | Working Model |
✩✩★★★ | Adams |
✩✩★★★ | Ansys Maxwell |
✩✩★★★ | Arduino microcontroller |
خرداد ١٣٩٧: رتبه ١١ کنکور دکتری، رشته مهندسی مکانیک گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات
تیر ١٣٩۵: مقام سوم مسابقات جهانی ربوکاپ در مسابقات فوتبال لیگ ربات های انسان نمای سایز نوجوان (تیم مشترک دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشگاه منیتوبای کانادا)، لایپزیگ، آلمان
تیر ١٣٩۵: مقام اول مسابقات جهانی ربوکاپ در چالش فنی لیگ ربات های انسان نمای سایز نوجوان (تیم مشترک دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشگاه منیتوبای کانادا)، لایپزیگ، آلمان
تیر ١٣٩۴: مقام سوم مسابقات جهانی ربوکاپ در مسابقات فوتبال لیگ ربات های انسان نمای سایز نوجوان (تیم مشترک دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشگاه منیتوبای کانادا)، هفی، چین
تیر ١٣٩۴: مقام دوم مسابقات جهانی ربوکاپ در چالش فنی لیگ ربات های انسان نمای سایز نوجوان (تیم مشترک دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشگاه منیتوبای کانادا)، هفی، چین
شهریور ١٣٨٩: رتبه ٣٢١ کنکور سراسری، رشته ریاضی و فیزیک
مقالات ژورنالی:
- M. Nikpour, B. Yazdankhoo, B. Beigzadeh and A. Meghdari, “Adaptive Online Prediction of Operator Position in Teleoperation with Unknown Time-varying Delay: Simulation and Experiments”, Neural Computing and Applications (accepted for publication).
- B. Yazdankhoo, M. Nikpour, B. Beigzadeh and A. Meghdari, “Improvement of Operator Position Prediction in Teleoperation Systems with Time Delay: Simulation and Experimental Studies on Phantom Omni Devices”, Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering, Vol. 13, No. 3, pp. 197-205, 2019.
- B. Yazdankhoo and B. Beigzadeh,“Increasing Stability in Model-mediated Teleoperation Approach by Reducing Model Jump Effect”, Scientia Iranica, Vol. 26, Special Issue on: SocioCognitive Engineering, pp. 3-14, 2019.
- B. Yazdankhoo and B. Beigzadeh, “Improving Transparency in Bilateral Teleoperation Systems Based on Model-mediated Approach”, Modares Mechanical Engineering, Vol. 17, No. 1, pp. 273- 283, 2017 (in Persian).
مقالات کنفرانسی:
- Mirmohammad, S. Khorsandi, M. N. Shahsavari, B. Yazdankhoo and S. Sadeghnejad, “Ball Path Prediction for Humanoid Robots: Combination of k-NN Regression and Autoregression Methods”, ۷ th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2019. • B. Yazdankhoo, M. N. Shahsavari, S. Sadeghnejad, and J. Baltes, “Prediction of a Ball Trajectory for the Humanoid Robots: A Friction-based Study”, in RoboCup 2018: Robot World Cup XXII, Springer International Publishing, pp. 387-398, 2019.
مقالات در حال داوری:
- Kadkhodazadeh, B. Yazdankhoo and B. Beigzadeh, “The Influence of Gender Factor on the Modeling of the Human Hand/Arm interacting with a Teleoperation System”, Journal: Medical Engineering & Physics.
سلام ببخشید اگه میشه در مورد اینکه هوش مصنوعی چه تاثیری تو مکانیک داره و در رباتیک بیشترین علمی که دخیله چیه
ورود / عضویتسلام
خیلی خلاصه بگیم بیشترین کاربردش توی طراحی و کنترل سیستمهاست.
در رباتیک علوم مختلفی مثل دینامیک، کنترل و برنامه نویسی اهمیت ویژهای دارند
توصیه میکنیم این سه مطلب مکادمی را مطالعه کنید:
رباتیک
توصیههایی برای مهندسین مکانیک علاقه مند به رباتیک
یادگیری ماشین یا ماشین لرنینگ (Machine learning)
موفق باشید.
ورود / عضویت