رباتیک

پس در واقع می‌توان گفت که رباتیک ترکیبی است از مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی و علوم کامپیوتر. البته امروزه علوم دیگر همانند مهندسی اطلاعات، مهندسی پزشکی، مهندسی مواد و … هم به حوزه رباتیک راه پیدا کرده اند.

ربات‌ها را می­‌توان به طرق مختلفی دسته‌­بندی کرد، اما یک تقسیم بندی مرسوم بر اساس میزان خودمختاری ربات‌ها است. ربات‌های خودمختار و ربات‌های هدایت ­شونده دو سر طیف این دسته­‌بندی را مشخص می‌کنند، که می‌توان آن­ها را بدین صورت تعریف کرد:

• ربات‌های خودمختار ربات‌هایی هستند که مستقل از کاربر (انسان) قادر به انجام کار هستند. این ربات‌ها معمولاً برای انجام وظایفی طراحی می­شوند که نیاز به دخالت انسان ندارند یا دخالت انسان در آن­ها مشکل/غیرممکن است. لذا این ربات‌ها باید توانایی دریافت تمامی اطلاعات لازم از محیط و تصمیم‌گیری را داشته باشند. یک مثال از ربات­‌های خودمختار، ربات‌­های جاروبرقی هستند که به صورت مستقل و بدون دخالت انسان اقدام به تمیز کردن فضای خانه می‌کنند.
• ربات­های هدایت شونده ربات‌هایی هستند که وظایفی که توسط کاربر (انسان) به آن­‌ها محول شده را عیناً انجام می‌دهند. در نتیجه این ربات­‌ها عملاً هیچ‌گونه استقلالی در تصمیم­‌گیری نداشته و تابع دستورات کاربر هستند. یک مثال از ربات­های هدایت شونده، سیستم­‌های جراحی از راه دور هستند. در این سیستم‌ها ربات جراح که جراحی را روی بیمار انجام می‌دهد، تابع دستورات جراح است که از راه دور حرکات مورد نظر را با استفاده از ربات راهبر برای ربات جراح می‌فرستد. ارتباط بین ربات‌های جراح (پیرو) و ربات راهبر معمولاً از طریق شبکه اینترنت انجام می‌گیرد.

بر این اساس می­توان گفت که هر ربات در جایی از این طیف قرار می‌گیرند. به طور مثال یک ربات مریخ نورد می­تواند برای انجام حرکت روی سیاره تابع دستورات کاربر باشد، اما اکتشاف و تست مواد مختلف روی سیاره را به صورت مستقل انجام دهد.